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超脑黑客-第96部分
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马克一边解释，一边在地面上调试着一辆玩具车。并且在地上，还有很多辆同样的玩具车。
“这是使用无线电进行通信？”
“是啊。”
“据我所知，无线电之间的干扰会很严重，怎么解决相互干扰的问题？”
身为火腿，林鸿对无线电再熟悉不过了，但是他却从来没有尝试着去用这种信号作为控制。
“很简单，多设置几个频率就行了。一般遥控器都有两种频率段，例如普通玩具的频率为27MHz和49MHz，而我这个遥控器要高端一点，频率段是72MHz和75MHz，在和其他人比赛的时候，使用不同的频率进行控制就行了。”
马克见林鸿对此有兴趣，干脆站起来：“你懂无线电？”
“是啊，我是火腿。”
“真的吗？GREAT！”马克闻言赞了一句，林鸿的火腿身份让他在马克眼中的份量立刻加重不少。
“你接触过无线遥控的原理吗？”
“没有。我之前从来没有玩过。”林鸿摇摇头。
“其实很简单，我给你大致说一下你就明白了。”马克来了兴致。
实际上，给别人解说自己所知道的知识，是很多技术人员都喜欢做的事情。这种“好为人师”的分享冲动，一方面是基于渴望和同好之人进行沟通的心理，另外一方面，其实也有一种炫耀的成分在里面。
马克尤其是这样的人。
可惜的是，当他每次像亚瑟宣扬他的理论或者知识的时候，他的侄子对此都不屑一顾，这个聪明的小男孩，每次都让他有些小难堪，不过他对此并不介意，依然努力尝试去影响他。
所以，当他看到林鸿对此表现出足够的兴趣，他好为人师的性格便立刻大爆发了。
第二百零五章 机器人
“你知道调制技术吧？”马克问林鸿。
林鸿点点头。
调制技术是把基带信号变换成传输信号的技术。它将模拟信号抽样量化后，以二进制数字信号“1”或“0”对光载波进行通断调制，并进行脉冲编码。
林鸿在以前研究无线电的时候就接触过这方面的内容，最近研究红外线无线传输，更是在这一块有了非常深刻的理解。
“无线电控制使用的就是脉冲调制技术。一个遥控系统包括发射部分和接收部分。”
马克将手中的遥控器拿起来，指着左下角的一块芯片说道：“这一块就是发射机的晶体，它负责将接收到的控制信号调制成高频信号传输出去。这里里面有一个高频振荡电路，当我们将方向打到上面的时候，就会将里面的集成电路的针脚接通，电路闭合，这个时候就会产生固定序列的电脉冲。”
说道这里，马克从另外一个箱子里面拿出了一只玩具车，然后启动电源之后，按下了遥控器中的方向操纵杆。小车立刻向前冲了出去。
“当我操作摇杆的时候，发出去的脉冲序列是不相同的。例如向前的信号，出去前面一段用来同步的固定序列，还有后面还会跟着16个脉冲，这样接收机接到之后，就会知道，这是前进的信号。如果后面跟着的是40个脉冲，那么就是倒退的信号……”
“我这么说，你能理解吗？”末了马克停下来，询问了林鸿一句。
“嗯，基本理解了。我之前研究过红外无线传输，原理差不多，相对来说，这种类型的调制和解调，要简单得多。我想接收机里面，应该有一个过滤器吧，将不是对应频段的所有无线电都过滤掉，避免干扰。毕竟空中的其他无线电信号不在少数。”
“你说得没错！”马克见林鸿竟然能够举一反三，顿时眼睛一亮，“你研究过红外无线传输？”
“马克，STONE在红外无线传输领域可是专业级别的，高手中的高手！”亚瑟这个时候走了过来，他正好听到了叔叔的最后一句话，顿时插言道，“他发明了一套红外无线传输协议，效率比那些商业公司的协议要快很多被，要不是现在的硬件不支持，理论上可以达到4Mbit每秒……”
接着，亚瑟将SAM协会在学校的事迹详细地介绍了一遍，然后一脸得意地看着马克。
他之所以这样，是因为平时都是他叔叔在他面前显摆，老是以技术高手自居，可是亚瑟擅长的领域在与计算机网络，根本没有可比性，和马克说他也听不懂。
而现在，他终于有一个值得吹嘘一下的项目了，自然不会放过在马克面前炫耀的好机会。
“真的吗？”马克闻言顿时欣喜非常。
“当然是真的！”亚瑟不满道，“你难道怀疑我在骗你？我们协会现在在全国都已经小有名气！”
“不，不是。”马克连忙摇头，“我是说，STONE真的在这方面这么厉害？竟然可以自己发明协议？”
“当然。”亚瑟没想到他问的是这个问题，有些愣神，“他的协议连苹果的创始人沃兹尼亚克都称赞不已，现在已经申请专利了。”
“太好了！”马克立刻快步走到林鸿身边，一把抓住他的手，“STONE，没想到你竟然在这一块造诣这么高，我这里正好碰到了一些问题，能不能帮个忙？”
“呃……”
林鸿连忙将手抽了出来，简直无法承受他的这种热情。
“我能帮上什么忙？”
“你看到这些玩具车了没？”马克立刻解释道，“它们之间正是通过红外线传感器进行联系的，我让朋友帮我编写了一个小小的通讯程序，让它们之间可以互相通联，但是这个程序似乎有点问题，不但延迟严重，有时候还会漏掉一些重要信息。”
马克的话让林鸿和亚瑟两人都觉得有些惊讶了。
它们看着地上的这七八辆玩具小车，没想到它们之间竟然还是用红外无线进行控制的。
“马克，你什么时候开始玩这种高级的东西了？你所做的东西，不都是纯机械的吗？”亚瑟首先发问。
的确，以往马克所制造的机器，都是一些纯粹的工业时代的产品，利用的是齿轮或者链条作为传送动力，展现的是一种另类的重金属美学。
可是今天，马克竟然告诉他，他在使用红外线传感器将好多辆玩具车连接起来，这真是让他感到意外。
“这是用来做什么？”林鸿也有些好奇。
他刚刚一直关心遥控器去了，对地上的玩具小车并没有留心，现在才发现，这些玩具小车上竟然都有一个电路板，上面连接有红外接收器和发射器。
“嘿嘿，等一下你们就知道了。”马克笑而不答，而是说道，“STONE，趁现在还来得及，你能否试试，帮我看看到底怎么回事？”
“我试试吧。”林鸿同意了。
他实际上也很好奇马克到底想用这些小车连起来做什么。
他和亚瑟两人都进入了马克的卧室，发现里面更加凌乱，到处都是各种各样的电子元器件，甚至里面也有电焊机，当然，最让林鸿和亚瑟感兴趣的，是桌子上摆着一台崭新的笔记本。
“哇哦！”亚瑟立刻冲了过去，在新笔记本上看来看去。
“天呐，竟然是最新的T3200SXC！”
这台笔记本的配置虽然远远不及他的台式机，但这毕竟是最新产品，它的优点就在于便携性，可以随时提着导出跑。
马克说这台笔记本他平时根本不用，就是他朋友过来帮他调试程序的时候用一下。
在他的指示下，亚瑟很快就从中找到了玩具车中所使用的控制系统的核心代码。
林鸿也凑在一旁看了一下，的确发现了不少问题，主要是对信号的识别过于粗糙了，这么多玩具车，同时使用红外线进行数据传输，自然会有问题。
“这是想要实现什么功能？”亚瑟随口问道，“我看其中的代码，实现得很简单啊。”
“是比较简单。我的目的，只要求他们完成最基本的动作，只有一条指令。那就是，如果前面的小车遇到障碍，后面的小车就转弯行走一段时间，再调整姿态向前……”
马克详细解释了一下他想用这些小车来干嘛。
原来，他刚刚在场地中摆放那些东西，就是为了充当障碍物，他要用这些小车去穿越这个复杂的地形，让这些小车其中的一辆正确到达目的地。
“你这个算法有问题。”亚瑟毫不留情地说道，“这样最终的结果，所有的小车都会乱套，有的小车可能会直接往回走。”
“我知道，但是不用管它，只要按照我的要求将这个功能做出来就行了。”马克对此早就有所预料。
亚瑟虽然可能也能搞定，但是他在红外协议方面根本比不上林鸿那么熟悉，还得临时去查阅资料，将机制弄明白之后才能有针对性地进行修复。
但时间上已经不允许了，马克一直在旁边催促着，只要站了起来，将座位让给林鸿。
林鸿仔细看了一会儿，总结出两点。数据之所以延迟，是因为之前使用的数据协议的问题，而经常丢包，则是解码的时候，过滤器算法没有写好。
由于时间紧迫，他没时间更换协议了，只要将丢包的BUG帮他修复一下，然后立刻通过烧录器烧录到小车板子上的ROM中。
马克简单地测试了一下，发现的确比之前要好多了，顿时大为高兴。
“哈哈哈，奥兰多，这次你绝对赢不了！”马克很是开怀地大笑起来。
“我爸爸也要过来？”亚瑟这时才知道这个消息。
他的话音刚落，他就看到一辆卡车这时开进了仓库，停好之后，他的父亲从上面跳了下来。
“奥兰多，你终于来了！”马克顿时迎了上去，“这次就让输得的心服口服！”
“是吗？马克，你可别高兴得太早。忘了告诉你，我们的实验室在刚刚取得了非常不错的突破。”
“哦？是吗？”马克对此毫不在意，“上次你也是这样说，结果是怎样？哈哈哈！”
“好了，你们两个，也不怕两个孩子看你们的笑话。”维娜这个时候走上前去说道，“到底谁会赢，赶紧较量一下，等一下还要去看演出呢！”
“维娜说得对，赶紧将机器人给卸下来。”
奥兰多没有再说什么，而是和他一起过来的人，打开了卡车的后箱车门，然后从里面抬出了一台看上去非常科幻的机器人。
林鸿和亚瑟两人看到之后，顿时大感兴趣，因为这个机器人的外表看上去实在是太像科幻电影中的机器人了。
除了脚使用的是履带式的，其他都是按照人的结构来设计的，身体、手臂、头部，以及五官栩栩如生。
林鸿注意到，这个机器人的两只手臂前伸，上面正好抱着一台笔记本计算机。
“太酷了！”亚瑟惊叹着在机器人周围转来转去，“爸爸，这是MIT移动机器人实验室最新研究的机器人吗？”
第二百零六章 激光扫描
奥兰多·波尔，是麻省理工学院移动机器人实验室的负责人，这个实验室建立的初衷，是为了研究一种能够适应外星复杂地形和环境的野地机器人，例如参加NASA的月球或者火星探险计划。
奥兰多这次带来的机器人，名为“漫步者”，拥有履带式传动机构和人形外形，这一次，他们突破了以往要使用遥控器控制的制约，直接引入了麻省理工学院人工智能实验室的最新研究成果，可以让“漫步者”自主地识别地形，并且选择通过。
这一次，奥兰多和他的弟弟马克两人进行的比赛，就是看双方发明的机器人谁第一个穿越随机布置的地形。
双方都对自己的作品非常有自信。
当奥兰多得知马克的机器人就是摆放在地面的那七八辆玩具车的时候，顿时觉得对方有点不尊重这一次比赛，拿这次较量当儿戏。
在此之前，“生命生存实验室”和“移动机器人实验室”已经经过了多次较量，可是较量的结果令奥兰多有些汗颜，他们实验室花费了成百上千万美元研究出来的机器人，竟然还比不过马克用二手零件和被他们所遗弃的设备组装起来的四不像怪物。
林鸿也虽然理解了马克的那几辆玩具小车的基本运作原理，却没有看懂马克的葫芦里到底卖的是什么药，不理解他为什么对这次比赛这么有信心。但是从直觉上，他觉得肯定还有什么地方他没有理解。
奥兰多带来的机器人给大家的震撼比较大，浑身上下都非常具备科幻元素，无论从性能还是外观上，都完胜马克的玩具小车。
亚瑟和维娜肯定是忠实地站在奥兰多这一方，觉得奥兰多这一次肯定会取得胜利。
“那么，抓紧时间吧，现在已经不早了，我们比试完毕，我还得去给我的粉丝们表演。”
看到“漫步者”手中的那台笔记本计算机，马克也感受到了一丝压力，他不知道麻省理工学院的那群疯子到底研究出什么东西来了，虽然他们造机械并不是怎么拿手，但是在计算机方面却着实厉害，一直走在全世界的前列。
不过，现在都已经事到临头了，担忧也是无济于事。到底是不是真的像奥兰多说的那么厉害，拿出来比试一下不就知道了？
“亲爱的，加油！”
“爸爸，加油！”
维娜和亚瑟两个人在旁边给奥兰多打气，搞得马克有些郁闷，早知道他也找几个拉拉队来加油。
“马克，你所有的玩具车都参赛？”
奥兰多见马克将总共八辆玩具车同时摆放在起跑线上，不由问道。
“当然，有什么问题吗？之前可没规定过数量。”
“事先声明，你可不能使用遥控器，这是规矩！”
“当然。这也是我想和你说的。”
奥兰多见马克似乎很有信心的样子，回头看了看场地上的那些障碍物，狐疑之下他走到场地中央，将一些障碍物的位置重新搬动了一下。
“你竟然怀疑我作弊！”马克不满道。
“为了公平，你知道的。”
双方再次将比赛规则重申了一下，比赛开始之后，他们都不准再对机器人或车进行控制，否则就算输。谁先穿过障碍物到达对面，谁就获胜。
和以前一样，维娜担任裁判。
马克和奥兰多最后一次检查机器之后，维娜便吹响了哨子。
比赛正式开始！
马克的玩具车由于体积小重量轻，首先启动，同时朝前面缓慢奔去，速度并不快，这样做，主要是考虑到前面可能会碰到障碍，虽然小车前面和后面都已经加了弹性防撞装置，但是如果速度太快，冲撞下来还是会损坏车体的。
“漫步者”机器人也开始缓缓启动，履带式的步进方式走得非常平稳，咯吱咯吱的齿轮转动声音也非常的悦耳。它的速度也并不快，大家都知道，初期快并不代表什么，最难的地方就在于一路上会遇到障碍物，如何顺利避过这些障碍物才是重中之重。
林鸿注意到，八辆小车中的一辆很快就碰触到了第一个障碍物，轻微撞上去之后，他旁边的两辆小车立刻产生了连锁动作，其中一辆往右转弯，另外一辆则开始向左转弯，走了一段距离之后，又重新调整好原来的方向继续前进。
林鸿知道，这是小车里面的芯片再起作用。那辆碰到障碍物的小车碰撞的时候，立刻触发了它的信号发送机制，随着它顶部传感器的左右摆动，像身边的其他小车发送了这里有障碍的指令，于是其他两辆小车接到这个指令之后，立刻执行之前预设的激发动作，立刻开始转弯避让。
不过，随着这些小车纷纷遇到障碍物，这个机制就开始变得混乱起来，八两小车完全丧失了方向感，开始在场地中乱转，其中有一辆甚至直接掉了个头，朝原来来的路回来了，不过走到一半的时候，没有感应到其他小车持续的信号，于是它立刻又掉头，朝相反的方向行驶。
这也是一个简单的判断机制。
林鸿看过这些小车的核心代码，并没有什么高深的东西，无非就是三条很简单的条件架设。
如果遇到障碍物，那么通知其他小车转弯。
如果在一定时间内没有收到其他小车的同步连接信号，那么掉头行驶。
如果接收到别的小车传来的障碍信号，那么转弯之后，再调整姿态行驶。
这只是三条很简单的IF…THEN语句，在程序设计里面是最常见的句型，并没有什么特别的。
奥兰多的“漫步者”显得就很从容了，只见他缓缓向前推进，快要接近第一个障碍物的时候，顿时停了下来，它的头部开始转动。
“爸爸，它在干什么？”一直跟在它身后的亚瑟奇怪道。
“它在扫描地形。”奥兰多笑道，“在它的双眼处，有一个2D激光雷达扫描仪，可以将它所看到的地形扫描到计算机中，然后在计算机里面建立对应的模型，计算出下一步该要走的路径。”
“太酷了！”
亚瑟走到“漫步者”的旁边，侧着脑袋看着它手中捧着的笔记本显示器，果然看到显示器中，它面前的铁桶的3D模型出现在上面，除此之外，其他障碍物的模型也一步步从左至右浮现出来。
“好强大啊！”亚瑟惊叫道。
林鸿闻言走过去一看，顿时也被上面的画面给镇住了。
竟然可以直接使用激光器就将它面前的东西在计算器中建立了3D模型，这也太强大了吧！
这其中的原理是什么？
林鸿的大脑急速运转，思考着可能地实现方式。
想了一会儿之后，林鸿问了第一个问题：
“UNCLE（大叔），激光器�
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