快捷操作: 按键盘上方向键 ← 或 → 可快速上下翻页 按键盘上的 Enter 键可回到本书目录页 按键盘上方向键 ↑ 可回到本页顶部! 如果本书没有阅读完，想下次继续接着阅读，可使用上方 "收藏到我的浏览器" 功能 和 "加入书签" 功能！


曹兴平顿时来了兴趣，他很想知道，他们这么快编写出来的系统到底是什么样子。他这些年来一直在和这些系统打交道，一看到这些东西就两眼发光。

当然了，他心中其实也对他们所带过来的系统没有抱太大的期望，不过对方既然敢带过来演示，也应该至少能够正常运转，就算是这样，也很了不起了。

于是，曹兴平招呼了一声，直接在研发室里面腾出了一张桌子。

其他技术人员看到这个情况，一时间也好奇起来，纷纷放下了手头的工作，围在周围看起了热闹。

徐直中本想在曹兴平的办公室进行演示，这样就算林鸿的系统有什么不足，面子上也好看一点，如果直接在这里演示的话，到时候场面可就没这么好控制了。可是还没等他说完，曹兴平已经让人准备上了。

徐直中看了一眼林鸿，见他脸色如常，也就没再说什么。

“这个是什么？”曹兴平这时才注意到夏天手中的火星车。

林鸿解释道：“这个是我们的测试平台，我们将系统安装在这个上面，对其功能和性能进行验证。”

“不错，有意思，有想法。”

夏天将火星车放到桌上之后，曹兴平站在桌旁从各个角度观察火星车上面的各种部件。

以他的经验和眼光，自然能够认出这个车子上面安装的到底是些什么东西。

林鸿将笔记本打开，然后问道：

“是先讲解源代码，还是先演示控制效果？”

“还是先看效果吧。”曹兴平看了看周围的人，笑道，“要是不给他们看一下，他们等下工作估计也没心思。看完之后，让他们滚蛋，然后我们再来仔细看看源代码。”

在场的，基本上都是技术人员，他们看到好东西，心中自然是好奇心大起，不看个究竟心中就会不踏实，曹兴平最是了解不过。

“好。夏天，你来给他们演示一下。”

林鸿直接把工作交给了夏天，自己则站到一边。

夏天点点头，坐到了林鸿原来的位置上，然后将红外线发射装置连接到笔记本的接口上，将方向对准场地中央。

而潘盼则会意地将火星车搬到那个区域，请其他人帮忙搬了一些障碍物放到场地中间，毫无规律地散乱摆放，然后再弄了几个纸团扔到地上，最后才打开了电源。

“现在演示的，主要是小车对障碍物的自动规避，以及对自动拾取垃圾功能，这一切，全部由控制系统里面预编写的程序自动控制……”

林鸿一边看着场地那边，一边给身边的徐直中和曹兴平他们讲解小车现在进行的动作和目的。

夏天这边指令下达之后，小车便开始缓缓地移动起来。

它就像是一个刚刚出生的婴孩一样，对外面的世界充满了好奇心，然后谨慎地迈出了第一步，缓缓推动，来到一个障碍物前，则停止，转向，继续前进……在路上检测到了一个纸团，再次缓缓减速，推动到纸团前面，伸出车身上的机械爪，探出机械臂，张开爪子，前伸，抓取……

当小车快要走出场地范围的时候，夏天便手动给出一条指令，让其掉头。

这样，十几分钟之后，小车就将场地中间的好几个纸团都给抓到了自己身上的一个小篓子里面。

在场的技术人员们见状，顿时爆发出热烈的掌声。

他们都是技术人员，小车完成的功能虽然简单，但是都知道，要真正实现这一步，却是相当复杂的，如果对方使用的系统源代码是自己编写的话，那就更加了不起。

这并不是简单的遥控，里面加入了小车的自主判断，夏天对小车的遥控，也只涉及到一个掉头指令而已，这主要是由于场地限制，无法布置能够检测到掉头触发条件。

整个过程，演示了一个控制系统最主要的几个功能，其中的红外无线控制，更是让大家眼前一亮。技术人员心中没有那么多弯弯道道，见到好东西，也不会吝啬自己的掌声。

这个系统，能够控制小车，自燃也就能够控制其他设备，诸如装甲、坦克、导弹之类的，甚至还可以控制机器人这样的复杂装置。

他们现在也实现了这样的功能，甚至比这些功能还要复杂，但这毕竟是集中了他们所里全部的科研力量才最终攻坚完成的，而一个私人企业能够做到这一步，已经相当不容易了。

当然，这一切，还得看其内部的操作系统，是不是真的如同徐所长所说的那样，如果里面控制系统的源代码，那就真的比较恐怖了。

想到此处，曹兴平不由两眼发光，对所长口中的那个实时系统充满了期待。

第三百八十六章　无奈之下的选择

事情比想象中的要更加顺利。

林鸿原本还有些担心LINX的0。1版功能有些过于简单了，这个研究所的这些人会看不上，却没想到他们的要求并不是很高，看到火星车演示了几个简单的功能之后，就已经很是满意。

事实上，火星车还有一些比较高级的功能没有展示出来，例如火星车之间的网络通信以及数据链共享。

短暂的演示结束之后，林鸿便开始给徐直中和曹兴平两人详细讲解LINX的源代码。

这是一个实时的操作系统，并且采用的内核是微内核，和LINUX相比，区别还是挺大的。

研究所目前也有一个小组的工作人员在研究开源的LINUX操作系统，打算将之前编写的控制系统移植到这个开源的系统中，保证其安全性，不过这个工作才刚刚开始，他们暂时也缺乏底层的开发人员，进展非常缓慢，甚至有取消这个项目的计划。

事实上，据他们所知，空军雷达所在控制系统方面的研究，是位于国内前列的，有好几个兄弟单位的研究所直接来他们这里取经，将他们编写好的控制系统框架直接拷贝过去，稍作修改之后就用在了自己的项目当中。

不过，无论是徐直中，还是曹兴平都知道，他们的这个框架是存在安全隐患的，只是目前没有办法，为了让项目快速上马，并且成功运转起来，只能这样做。

林鸿从最初的系统引导代码开始，一步一步地给他们讲解着LINX的设计架构和思想，具体的实现代码则只是稍微给他们分析了一下。

戴兴平还偷偷找来专门研究LINUX内核的研究人员陈文亮，让他一起呆在旁边看着，听着。

等林鸿熟练地将所有代码的整体情况介绍了一遍之后，戴兴平抬起头看向陈文亮。

只见陈文亮摇了摇头：“不是LINUX的源代码，也没有LINUX的任何影子。”

戴兴平让他过来旁听，就是想知道，这个系统里面的源代码，是不是林鸿他们参考了，或者直接将LINUX的代码拿过来用的。

陈文亮的话让他很是震惊，也就是说，这些代码很有可能完全是由他们自己编写的。

林鸿知道他的意思，不过也不以为意，继续介绍道：

“LINUX使用的内核价格是宏内核，而LINX的内核则是微内核，相比起来，微内核更加适合实时操作系统，就算是一个重要模块崩溃了，也不会导致整个系统的崩溃，只要让相应模块重启就行了，这对于实时控制系统来说，是必须的……”

LINX还只是一个雏形，能够完成一些基本的系统控制，基本上，这V0。1版用于民用已经完全可以胜任，但是想要用于情形比较复杂的军用设备上，就还得进行进一步的开发，后面到底能够发展到什么程度，谁也说不清楚。

戴兴平仔细地听完了林鸿所介绍的所有的情况，然后又有针对性地详细询问了一些细节，对于这些细节，林鸿基本上都是张口就来，显示出他对整个LINX系统了若指掌。

戴兴平点点头，LINX系统大大超出他的意料之外，简直可以说是惊喜，他们当初因为控制系统的事情，不知道伤了多少少脑细胞，也曾经想过要自己另外开发，可是项目小组组建了几次都没有组起来，这方面的人才实在是太过缺乏了。

其实也不能说是人才缺乏，应该是缺少关键的技术领头人。没有一个人对此进行全局的掌控，从来没有做过这样的事情，根本没有底气能够将项目做好。

LINUX流行起来之后，由于其开源特性，也逐渐进入了他们的视野，不过要想真正将这个系统吃透，也不是一件容易的事情，陈文亮他们这个小组已经对这个系统研究了半年多时间了，依然还没有把握说，能够对其进行改造。

而这个时候，林鸿带着他的LINX出现了，曹兴平对此自然是喜出望外。

林鸿所表现出来的技术素养，也让曹兴平和陈文亮非常敬服，心中感叹，真是人不可貌相，对方年纪轻轻，就已经达到了这种程度，他们感觉自己是不是已经老了，跟不上时代的步伐了。

曹兴平很是热情地将林鸿他们领进了他的办公室内进一步详细了解LINX以后的发展方向和规划。

徐直中对此也感到非常高兴，一方面是终于看到国内有人开始着手做这方面的工作，并且已经做出了成果，另外一方面，则是为林鸿如今的成就感到欣慰，他当年就知道，林鸿绝对不是池中之物。

正当他们聊得正酣的时候，研发室那边则开始对此事议论起来。

通过之前曹兴平和徐直中的态度和言语，大家纷纷猜测，是不是所里面打算直接和这个系统进行合作，以后控制系统都采用他们的这个系统了？

也就是说，无论是现在已经进展得非常顺利的WINDOWS系统，还是进展到一半的LINUX改进项目，都要通通停止，全面转向这三个年轻人所说的LINX系统上呢？

这个说法让不少人很是担心，毕竟他们之前已经做了这么多的工作，如果突然之间说全部放弃，这简直比杀了他们还要难受。

在一件事情上付出越大，那么就会对其越支持越维护，这是普遍的心理。

曹兴平办公室内，林鸿正打算说出自己心中的疑虑的时候，房门突然被推开了，走进来一位戴着眼镜的年轻人，皮肤白皙，约摸二十七八岁上下。

年轻人进来之后，朝林鸿他们三人看了一眼，这才说道：

“所长，舅舅，听大伙说，你们打算撤掉之前的系统项目组？”

曹兴平见他如此冒失就闯进来了，眉头不由皱了起来，顿时喝道：

“进来怎么不敲门？这事谁跟你说的？”

来人，正是他的外甥余波，也是开发组里面的一员。

“舅舅，我们之前在这个项目上投入了这么多精力来开发，怎么可以说撤就撤呢？”余波认准了自己得到的消息是属实的，“如果我们重新换系统开发，以前岂不是白做了？并且，就算使用他们的系统，现在还并不能证明他们的这个系统就真的能够胜任工作。之前，我们不是尝试过很多方案吗？”

“你这混球！这事什么时候论到你来说三道四了？！”

曹兴平顿时有些急了，这个愣头青，不知道听了谁的蛊惑，跑到这里来瞎逞能。

他这个外甥其他都还好，人聪明又肯学习，就是情商低了点，经常被人利用自己和他的这层关系跑到自己面前来反映情况，而他还毫无察觉。

其实，曹兴平心中也有这个担心。

他们的那个控制系统，是经过多年开发才逐渐形成框架的，目前已经成为了一整套成熟的解决方案，应用到了很多项目当中，甚至连很多兄弟单位都在使用，逐渐有一种成为军队里面控制系统标准的趋势。

如果真的临时来更换系统，以前所做的一切，势必都要全部推翻，已经完成的项目也要推倒重来，这其中所付出的代价实在是大了点。

对于下面的技术人员来说，可能又需要重新学习一们全新的语言，重新适应新的开发环境。

不过，林鸿所带来的LINX的确是一个不错的选择方案，最关键的是，所有代码都是自己编写的，知根知底，又有完全的知识产权，比直接使用LINUX进行修改还要更加理想。

当然，还有重要的一点，那就是这个人是徐所长亲自带过来的，对方明确说了，这个小子是他的一个学生，言下之意不言而喻。

而现在，自己的外甥竟然跑过来做这个恶人，代表其他技术人员强出头，这无疑会给所长带来非常不好的印象。

这个时候，林鸿出言问道：

“曹伯伯，你们目前所使用的系统是基于什么哪个系统的？LINUX？”

曹兴平道：“不是，是基于WINDOWS3。1，在上面加了一层壳，增加了一些功能，目前这个方案已经非常成熟了。”

“WINDOWS？”

林鸿闻言不由有些愕然：“这可是闭源的系统。”

他实在是无法想象，他们是如何在闭源的系统上套上一层壳，然后用在军用产品上面。这样做，还有什么安全性可言？

据他所知，windows3。1可是出了名的漏洞多，这个系统，其内核本质上还是MS…DOS，只是后来微软提供了一系列的软件开发接口SDK，极大地为Windows程序员提供了开发时常用函数和程序调用库，加快了开发速度，不过与此同时，这个SDK也将程序员和底层的硬件资源和实现细节隔绝开来，让他们无法接触到底层的实现机制。

曹兴平无奈地说道：“的确是闭源的。不过我们也是没有办法，在那之前，所有可能的解决方案都尝试过了一遍，最终发现，只有这个系统能够完成我们的需要。那个时候，LINUX并没有流行开来，我们并不知道它的存在，要是早了解到LINUX的存在，肯定会选择LINUX。”

这的确是一件无奈的事情。

他们的项目要在限定时间内完成，但是国内又没有这方面的解决方案，那些DOS系统根本无法满足他们的要求，他们只要选择了这个系统，并且，花了极大的力气对其进行了改造，以便尽可能地保证安全性。

闯进来的余波听到他们的对话，还想说什么，门口又进来了一位技术员，他进来之后，向曹兴平说道：

“老曹，那个控制系统又出问题了，不知道为什么，控制程序启动之后就一直闪退。”

第三百八十七章　地面炮位侦校雷达

战场永远都是最新科技最先应用的场所，世界上无数精英每时每刻都在研究如何更好更快的杀伤人类。

火炮是陆军的重要组成部分和主要火力突击力量，具有强大的火力、较远的射程、良好的精度和较高的机动能力，能集中、突然、连续地对地面和水面目标实施火力突击。

炮兵主要用于支援、掩护步兵和装甲兵的战斗行动，并与其他兵种、军种协同作战，也可独立进行火力战斗。故而炮兵在历史上有“战争之神”的称号。

从20世纪90年代起，炮兵已经成为中国陆军中数量最大的兵种。面对现代战争，我军炮兵的打击能力，也有了质的飞跃。

其中，在其中扮演重要角色的工具，便是各型炮兵侦测定位雷达。

空军雷达研究所，目前正在做的项目是BL…904型地面炮位侦校雷达，这是一种采用相控阵雷达技术的火炮定位雷达，主要用于侦察战场上的迫击炮、榴弹炮、火箭炮和加榴炮。

经过不断地改进和研究，BL…904型的炮位侦校雷达的性能已经得到了极大的提升，其反应时间缩短到了５秒，并可对己方的火炮射击进行校射。此外，其展开时间、仰角覆盖范围、方位角覆盖范围，以及目标距离定位精度都在不断的提高和改进当中。

为了能够更加让炮兵方便、快速而准确地掌握这个侦校雷达的操作，有关部门再次给雷达研究所提出了需求，要求控制系统与时俱进，将以前的字符终端界面，升级为图形化的操作界面，简化炮兵的操作流程，让没有受过专业高等教育的普通炮兵也能够方便操作，以适应千变万化的战场情境。

原本，这个任务是轮不到空军雷达研究所的，毕竟他们的上属单位是空一所，炮兵的东西怎么也轮不到他们来做。

可是，谁让他们在这一块做得最好呢？

在整个系统内，他们研究所在控制系统这方面是出了名的，做出来的系统，受到了广大的士兵的欢迎，都认为他们做出来的东西，形象、直观方便操作，就算是没有上过学的士兵，经过简单的培训之后，也能操作一二。

而他们在相控阵雷达技术也是其中的佼佼者，徐直中教授不就是他们所里的所长么？做这个东西，最为合适不过。

于是，一来二去，这个项目便空降到了他们研究所。

正如戴兴平所说，他们所使用的系统，是在WINDOWS系统上进行二次开发的，而这个系统是闭源系统，他们所能得到的资料，仅仅是微软公司对外公布的那些SDK而已。

他们不清楚里面的细节，完全在应用层编写程序，底层的细节被微软给封装起来了，虽然经过这么久的研究，他们的技术人员也通过特殊手段，探测出了不少底层的东西，但是要想将所有细节都弄清楚，简直是一件不太可能的事情。

这样的结果导致，他们编写程序的时候，有时候会不小心遇到一些千奇百怪的BUG，例如由于不小心覆盖到了系统内存区域，或者某个驱动和系统不兼容，导致经常性的蓝屏，再如像这一次这样，经常莫名其妙地突然软件闪退……等等。

为了能够让系统更稳定地运行，他们